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古代汉族劳动人民不仅创造了用水力推动鼓风机铸铁，而且进一步利用水力、杠杆和凸轮的原 理去加工粮食，这种用水力把粮食皮壳去掉的机械叫水碓。古代水碓分为地碓和船碓，船碓到明代才有。水碓 ： shuǐ duì 利用水力舂米的器械。 我国在汉代发明了水碓，浙东山区在唐代已有了使用滚筒式水碓记载。解放前，余姚市大隐镇共有水碓56处。据当地老农介绍，上世纪60年代中期，下磨村农民还在用水碓磨蚊香木粉销往上海、宁波等地，木粉销售收入占到山村总收入的1/3。随着农业产业调整和自动化水平的提高，以及水源环境的变化，到上世纪末，水碓才完全退出了山区农民的生活。
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